Tecnologías de Telerrobótica aplicadas a la Manipulación Remota

"Plataforma abierta de teleoperación" -- La sede del CAR en la UPM cuenta con dos telemanipuladores hidráulicos, que son teleoperados mediante los correspondientes mandos hápticos con control bilateral. La interfaz de usuario además dispone de la visualización de imágenes estereoscópicas para la realización precisa de operaciones de manipulación remota.

 

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Figura 1. imagen CAR UPM